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专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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Dual-channel spatio-temporal wavelet transform graph neural network for traffic forecasting
会议论文
, Gold Coast, Australia, 2023-6
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Liu CB(刘承宝)
;
Liu ZJ(刘振杰)
;
Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(1681Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/06/26
Spatio-Temporal Transformer with Clustering and Dilated Attention for Traffic Prediction
会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 2023-4
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Liu CB(刘承宝)
;
Li S(李铄)
;
Li JW(李经纬)
Adobe PDF(777Kb)
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浏览/下载:8/5
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提交时间:2024/06/26
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)
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浏览/下载:30/11
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提交时间:2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
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浏览/下载:31/11
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)
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浏览/下载:26/9
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
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浏览/下载:37/13
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling
会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:
Wang KH(王凯辉)
;
SU Hu(苏虎)
;
Zou Wei(邹伟)
;
Ma HX(马洪轩)
;
Zhang Chi(张弛)
;
Wang Zhiqing(王智清)
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浏览/下载:24/9
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提交时间:2024/05/28
Knowledge enhanced ensemble method for remaining useful life prediction under variable working conditions
期刊论文
RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY, 2024, 卷号: 242, 页码: 13
作者:
Li, Yuan
;
Li, Jingwei
;
Wang, Huanjie
;
Liu, Chengbao
;
Tan, Jie
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2024/02/22
Remaining useful life
Ensemble learning
Attention mechanism
Convolutional neural network
Transfer learning
Hierarchical U-net with re-parameterization technique for spatio-temporal weather forecasting
期刊论文
MACHINE LEARNING, 2024, 页码: 1-19
作者:
Xu, Baowen
;
Wang, Xuelei
;
Li, Jingwei
;
Liu, Chengbao
Adobe PDF(3138Kb)
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浏览/下载:82/13
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提交时间:2024/02/21
Spatio-temporal weather forecasting
U-Net
Re-parameterization
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
Adobe PDF(4845Kb)
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提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly