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基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
Adobe PDF(5666Kb)
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提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
Radiomic signatures reveal multiscale intratumor heterogeneity associated with tissue tolerance and survival in re-irradiated nasopharyngeal carcinoma: a multicenter study
期刊论文
BMC MEDICINE, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Liu, Ting
;
Dong, Di
;
Zhao, Xun
;
Ou, Xiao-Min
;
Yi, Jun-Lin
;
Guan, Jian
;
Zhang, Ye
;
Xiao-Fei, Lv
;
Xie, Chuan-Miao
;
Luo, Dong-Hua
;
Sun, Rui
;
Chen, Qiu-Yan
;
Xing, Lv
;
Guo, Shan-Shan
;
Liu, Li-Ting
;
Lin, Da-Feng
;
Chen, Yan-Zhou
;
Lin, Jie-Yi
;
Luo, Mei-Juan
;
Yan, Wen-Bin
;
He, Mei-Lin
;
Mao, Meng-Yuan
;
Zhu, Man-Yi
;
Chen, Wen-Hui
;
Shen, Bo-Wen
;
Wang, Shi-Qian
;
Li, Hai-Lin
;
Zhong, Lian-Zhen
;
Hu, Chao-Su
;
Wu, De-Hua
;
Mai, Hai-Qiang
;
Tian, Jie
;
Tang, Lin-Quan
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提交时间:2024/02/22
Recurrent nasopharyngeal carcinoma
Re-radiotherapy
Nasopharyngeal necrosis
Radiomics
Point Cloud Classification Using Content-Based Transformer via Clustering in Feature Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 231-239
作者:
Yahui Liu
;
Bin Tian
;
Yisheng Lv
;
Lingxi Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(8541Kb)
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浏览/下载:242/160
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提交时间:2024/01/02
Content-based Transformer
deep learning
feature aggregator
local attention
point cloud classification
Point Cloud Classification Using Content-based Transformer via Clustering in Feature Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 页码: 1-9
作者:
Yahui Liu
;
Bin Tian
;
Yisheng Lv
;
Lingxi Li
;
Feiyue Wang
Adobe PDF(4216Kb)
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提交时间:2023/05/19
Synaptic degeneration in the prefrontal cortex of a rat AD model revealed by volume electron microscopy
期刊论文
Journal of Molecular Cell Biology, 2022, 页码: 已录用
作者:
Yi Jiang
;
Linlin Li
;
Keliang Pang
;
Jiazheng Liu
;
Bohao Chen
;
Jingbin Yuan
;
Lijun Shen
;
Xi Chen
;
Bai Lu
;
Hua Han
Adobe PDF(689Kb)
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提交时间:2022/07/01
Three-dimensional ATUM-SEM reconstruction and analysis of hepatic endoplasmic reticulum-organelle interactions
期刊论文
JOURNAL OF MOLECULAR CELL BIOLOGY, 2021, 卷号: 13, 期号: 9, 页码: 636-645
作者:
Jiang, Yi
;
Li, Linlin
;
Chen, Xi
;
Liu, Jiazheng
;
Yuan, Jingbin
;
Xie, Qiwei
;
Han, Hua
Adobe PDF(1914Kb)
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浏览/下载:311/41
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提交时间:2022/01/27
3D reconstruction
ATUM-SEM
deep learning
liver
ER
MCSs
Artificial intelligence in tongue diagnosis: Using deep convolutional neural network for recognizing unhealthy tongue with tooth-mark
期刊论文
COMPUTATIONAL AND STRUCTURAL BIOTECHNOLOGY JOURNAL, 2020, 卷号: 18, 页码: 973-980
作者:
Wang, Xu
;
Liu, Jingwei
;
Wu, Chaoyong
;
Liu, Junhong
;
Li, Qianqian
;
Chen, Yufeng
;
Wang, Xinrong
;
Chen, Xinli
;
Pang, Xiaohan
;
Chang, Binglong
;
Lin, Jiaying
;
Zhao, Shifeng
;
Li, Zhihong
;
Deng, Qingqiong
;
Lu, Yi
;
Zhao, Dongbin
;
Chen, Jianxin
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2021/03/01
Tooth-marked tongue
Traditional Chinese Medicine
Convolutional neural network
Tongue diagnosis
Artificial intelligence
Investigating Deep Neural Network Adaptation for Generating Exclamatory and Interrogative Speech in Mandarin
期刊论文
JOURNAL OF SIGNAL PROCESSING SYSTEMS FOR SIGNAL IMAGE AND VIDEO TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 90, 期号: 7, 页码: 1039-1052
作者:
Zheng, Yibin
;
Li, Ya
;
Wen, Zhengqi
;
Liu, Bin
;
Tao, Jianhua
;
Jianhua Tao
收藏
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2020/10/27
Speech Synthesis
Excitation Parameters
Deep Neural Network Adaptation
Exclamatory Speech
Interrogative Speech
MGRL: Graph neural network based inference in a Markov network with Reinforcement Learning for visual navigation
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lu, Yi
;
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Dong
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浏览/下载:251/73
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提交时间:2020/10/19
Visual navigation, graph neural network, Markov network, reinforcement learning, probabilistic graph model
On Iterative Proportional Updating: Limitations and Improvements for General Population Synthesis
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 卷号: 99, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Peijun Ye
;
Bin Tian
;
Yisheng Lv
;
Qijie Li
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2020/10/15
Agent-based simulation, bilevel optimization, iterative proportional updating (IPU), population synthesis