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中国科学院自动化研究所机构知识库
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收录类别:EI
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者:
桂美将
;
周小虎
;
谢晓亮
;
刘市祺
;
李浩
;
王晋利
;
侯增广
Adobe PDF(1890Kb)
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提交时间:2024/06/25
Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control
会议论文
, Macau, China, 03-08 November 2019
作者:
Enhao Zheng
;
Yuhua Li
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2629Kb)
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浏览/下载:38/17
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提交时间:2024/06/25
Robust Graph Neural Networks Against Adversarial Attacks via Jointly Adversarial Training
会议论文
, 上海, 2020-12-3
作者:
Tian Hu
;
Ye Bowei
;
Zheng Xiaolong
;
Zhang Xingwei
;
Wu Dash Desheng
Adobe PDF(443Kb)
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浏览/下载:176/59
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提交时间:2023/07/04
Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Song Ruizhuo
Adobe PDF(898Kb)
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浏览/下载:113/45
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提交时间:2023/06/28
A Point-Based Neural Network for Real-Scenario Deformation Prediction in Additive Manufacturing
会议论文
, 成都希尔顿酒店, 2022年8月
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Wang, Weixing
;
Fang, Qihang
;
Shen, Zhen
;
Wan, Li
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1495Kb)
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浏览/下载:175/46
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提交时间:2023/06/27
GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation
会议论文
无, Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23
作者:
Keqiang Li
;
Mingyang Zhao
;
Huaiyu Wu
;
Dong-Ming Yan
;
Zhen Shen
;
Fei-Yue Wang
;
Gang Xiong
Adobe PDF(5924Kb)
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浏览/下载:209/46
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提交时间:2023/06/12
Normal estimation
unstructured 3D point clouds
graph convolution
multi-scale
CAD模型三角网格优化算法
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 878-885
作者:
尤磊
;
申则宇
;
张立强
;
严冬明
Adobe PDF(373Kb)
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浏览/下载:296/141
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提交时间:2021/06/16
CAD模型
三角网格
特征边
Creo
网格优化
Deep Space Probing for Point Cloud Analysis
会议论文
, 线上, 2021-1
作者:
Yirong, Yang
;
Bin Fan
;
Yongcheng Liu
;
Hua Lin
;
Jiyong Zhang
;
Xin Liu
;
Xinyu Cai
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
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提交时间:2021/05/27
PredNet and CompNet: Prediction and High-Precision Compensation of In-Plane Shape Deformation for Additive Manufacturing
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, August 22-26, 2019
作者:
Shen, Zhen
;
Shang, Xiuqin
;
Li, Yuqing
;
Bao, Yin
;
Zhang, Xipeng
;
Dong, Xisong
;
Wan, Li
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:320/56
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提交时间:2019/10/10
Nonlinear Deformation Prediction and Compensation for 3D Printing Based on CAE Neural Networks
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, August 22-26, 2019
作者:
Meihua Zhao
;
Gang Xiong
;
Xiuqin Shang
;
Chang Liu
;
Zhen Shen
;
Huaiyu Wu
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提交时间:2019/10/10