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A Gallery-Guided Graph Architecture for Sequential Impurity Detection 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: 0, 页码: 149105-149116
作者:  He, Wenhao;  Song, Haitao;  Guo, Yue;  Yin, Xiaoyi;  Wang, Xiaonan;  Bian, Guibin;  Qian, Wen
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Impurities  Proposals  Feature extraction  Training  Convolutional neural networks  Task analysis  Impurity detection  gallery-guided graph  feature embedding  graph convolutional neural network  
A Multi-Heuristic A* Algorithm Based on Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 135870-135881
作者:  Mi, Kai;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkuan;  Hu, Jianhua
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Path planning  obstacle avoidance  search-based planner  stagnation detection  multi-heuristic A*  
Inductive Zero-Shot Image Annotation via Embedding Graph 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 107816-107830
作者:  Wang, Fangxin;  Liu, Jie;  Zhang, Shuwu;  Zhang, Guixuan;  Li, Yuejun;  Yuan, Fei
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Contextualized word embeddings  graph convolutional network  image annotation  Node2Vec  zero-shot