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| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文 工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022 作者: 钱正达 Adobe PDF(18969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/4  |  提交时间:2022/06/13 目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林 Adobe PDF(12829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/16  |  提交时间:2020/06/11 在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 基于深度学习的图像分割和抠图算法的研究和应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 赵晓梅 Adobe PDF(13214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/18  |  提交时间:2020/06/10 深度学习 脑肿瘤分割 全卷积网络 条件随机场网络 运动模糊手部 自动抠图 虚拟数据生成 |
| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李建伟 Adobe PDF(22791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:557/20  |  提交时间:2019/06/05 三维重建 同步定位与建图(slam) 计算机视觉 图像处理 深度学习 |
| 图像特征检测及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 戴志军 Adobe PDF(7978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/0  |  提交时间:2015/09/02 特征检测 仿射不变 边缘检测 聚焦区域 角点检测 图像质量评价 特征匹配 Feature Detection Affine Invariant Edge Detection Focused Region Corner Detection Image Quality Assessment Feature Matching |