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Editorial for Special Issue on Intelligent Control and Computing in Advanced Robotics 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 513-514
作者:  Min Tan;  Yu Sun;  Jun-Zhi Yu
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Robots  mechatronic systems  intelligent control.  
Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:  Hong-Jun Yang;  Min Tan
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Sliding mode control  adaptive control  neural network  flexible manipulator  partial differential equation (PDE).  
Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:  Hongjun Yang;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2019/09/23
Sliding Mode Control  Adaptive Control  Neural Network  Flexible Manipulator  Partial Differential Equation  
Sliding mode fuzzy control-based path-following control for a dolphin robot 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 期号: 61, 页码: 024201:1–024201:3
作者:  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Yu JZ(喻俊志);  Tan M(谭民)
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Dolphin robot  path-following  sliding mode control