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发表日期:2020
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Privacy Preserving Solution for the Asynchronous Localization of Underwater Sensor Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1511-1527
作者:
Haiyan Zhao
;
Jing Yan
;
Xiaoyuan Luo
;
Xinping Guan
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提交时间:2021/03/11
Asynchronous clock
localization
privacy preservation
underwater sensor networks (USNs)
Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者:
Luping Wang
;
Hui Wei
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提交时间:2021/03/11
Avoiding obstacle
monocular vision
navigation
non-Manhattan obstacle
spatial corner
Environmental Adaptive Control of a Snake-like Robot With Variable Stiffness Actuators
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 745-751
作者:
Dong Zhang
;
Hao Yuan
;
Zhengcai Cao
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提交时间:2021/03/11
Adaptive control
snake-like robot
variable stiffness
Localization and Classification of Rice-grain Images Using Region Proposals-based Convolutional Neural Network
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 233-246
作者:
Kittinun Aukkapinyo
;
Suchakree Sawangwong
;
Parintorn Pooyoi
;
Worapan Kusakunniran
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提交时间:2021/02/22
Mask region-based convolutional neural networks (R-CNN)
computer vision
deep learning
rice grain classification
transfer learning.
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:
Madhusmita Panda
;
Bikramaditya Das
;
Bidyadhar Subudhi
;
Bibhuti Bhusan Pati
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提交时间:2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)
cooperative motion
formation control
optimization
path planning (PP).