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面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者:  桂美将;  周小虎;  谢晓亮;  刘市祺;  李浩;  王晋利;  侯增广
Adobe PDF(1890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/06/25
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/70  |  提交时间：2023/07/06
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/163  |  提交时间：2022/08/19
Buoyancy driven  motion control  oceanic applications  system development  underwater gliding robots  
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  史小静
Adobe PDF(8160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/6  |  提交时间：2022/06/28
激发荧光分子成像  断层成像  手术导航  契伦科夫光学成像  近红外二区荧光成像  
Towards Long Lifetime Battery: AI-Based Manufacturing and Management 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1139-1165
作者:  Kailong Liu;  Zhongbao Wei;  Chenghui Zhang;  Yunlong Shang;  Remus Teodorescu;  Qing-Long Han
Adobe PDF(10020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/31  |  提交时间：2022/06/27
Artificial intelligence  battery health management  battery life diagnostic  battery manufacturing  smart battery  
基于多分支网络的医学声学图像重建与分析算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  童同
Adobe PDF(24634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/9  |  提交时间：2022/06/13
光声断层成像  超声成像  图像重建  图像分析  多分支网络  深度学习  
Design and Experiments of a Novel Halbach-Cylinder-Based Magnetic Skin: A Preliminary Study 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:  Gui, Mei-Jiang;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Li, Hao;  Xiang, Tian-Yu;  Wang, Jin-Li;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(3149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/1  |  提交时间：2022/06/06
Analytical magnetic calculation  deformation experiments  finite element simulation  Halbach cylinder  tactile perception