×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [4]
学术期刊 [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
国家专用集成电路设计... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
毕业生 [1]
更多...
作者
胡健 [2]
王硕 [1]
刘胜 [1]
熊刚 [1]
沈震 [1]
王亮 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
专著章节/文集论文 [1]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [8]
语种
英语 [4]
中文 [1]
出处
ADVANCED F... [1]
IEEE ROBOT... [1]
IEEE/CAA J... [1]
Internatio... [1]
MICROELECT... [1]
Sensory Sy... [1]
更多...
资助项目
Beijing Ad... [1]
China Scho... [1]
Huawei Tec... [1]
Key Resear... [1]
National K... [1]
National S... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
EI [1]
导师
胡卫明 [1]
资助机构
Beijing Ad... [1]
China Scho... [1]
Huawei Tec... [1]
Key Resear... [1]
National K... [1]
National S... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
发表日期:2022
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A review of tactile sensing in e-skin, wearable device, robotic, and medical service
专著章节/文集论文
出自: Sensory Systems for Robotic Applications, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK:CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, 2022
作者:
Jian, Hu
;
Junghwan, Back
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(474Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/3
  |  
提交时间:2024/06/11
Investigation on vibration induced fretting in degraded contact interface
期刊论文
MICROELECTRONICS RELIABILITY, 2022, 卷号: 139, 页码: 114974
作者:
Qingya Li
;
Jinchun Gao
;
George T. Flowers
;
Wei Yi
;
Robert L. Jackson
;
Michael Hamilton
Adobe PDF(3780Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/3
  |  
提交时间:2024/05/31
Coaxial connector
Contact surface failure
Vibration induced fretting
High frequency characteristic
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:209/70
  |  
提交时间:2023/07/06
Towards Long Lifetime Battery: AI-Based Manufacturing and Management
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1139-1165
作者:
Kailong Liu
;
Zhongbao Wei
;
Chenghui Zhang
;
Yunlong Shang
;
Remus Teodorescu
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(10020Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/30
  |  
提交时间:2022/06/27
Artificial intelligence
battery health management
battery life diagnostic
battery manufacturing
smart battery
从视频到语言:视频描述和标题生成方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张子琦
Adobe PDF(19170Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1146/15
  |  
提交时间:2022/06/16
视觉与语言
视频内容描述
视频标题生成
外部语言模型
开卷视频描述
中文短视频-文本基准
大规模多模态预训练
All-Flexible Artificial Reflex Arc Based on Threshold-Switching Memristor
期刊论文
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2022, 页码: 9
作者:
Wang, Depeng
;
Zhao, Shufang
;
Li, Linlin
;
Wang, Lili
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
;
Shen, Guozhen
Adobe PDF(1959Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:336/61
  |  
提交时间:2022/06/06
artificial arc
flexible synaptic devices
ionic polymers
threshold switching
unconditioned reflex
Polymer-Based Optical Waveguide Triaxial Tactile Sensing for 3-Dimensional Curved Shell
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3443-3450
作者:
Cao, Danqian
;
Hu, Jian
;
Li, Yue
;
Wang, Stephen
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(2369Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/2
  |  
提交时间:2022/06/06
Force and tactile sensing
haptics and haptic interfaces
flexible robotics
3D surface force sensing
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong,Gang
;
Dong,Xisong
;
Fang,Qihang
;
Liu,Sheng
;
Lodhi,Ehtisham
;
Shen,Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3410Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:389/183
  |  
提交时间:2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform