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A Brain-inspired Theory of Collective Mind Model for Efficient Social Cooperation
期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 无
作者:
Zhao,Zhuoya
;
Zhao,Feifei
;
Wang,Shiwen
;
Sun,Yinqian
;
Zeng,Yi
Adobe PDF(2270Kb)
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浏览/下载:8/7
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提交时间:2024/06/25
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
, 2024
作者:
于喆
Adobe PDF(15378Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
, 2024
作者:
卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb)
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浏览/下载:17/2
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提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像
时频域信号增强
双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
, 2024
作者:
沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)
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浏览/下载:7/1
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提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
, 2024
作者:
高星远
Adobe PDF(57101Kb)
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浏览/下载:41/6
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提交时间:2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:
Qiuyu Zhang
;
Lipeng Wang
;
Hao Meng
;
Wen Zhang
;
Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)
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浏览/下载:26/11
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提交时间:2024/06/07
3D point clouds dataset
dynamic tail wave
fog simulation
rainy simulation
simulated data
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
, 2024
作者:
仝茹
Adobe PDF(38243Kb)
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浏览/下载:26/5
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提交时间:2024/06/05
请输入关键词
Two-particle Debris Flow Simulation Based on SPH
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Zhang JX(张佳岫)
;
Yang M(杨猛)
;
Xiaomin Li
;
Qunou Jiang
;
Heng Zhang
;
Meng WL(孟维亮)
Adobe PDF(4962Kb)
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浏览/下载:15/7
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提交时间:2024/06/04
Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Gao, Yinfeng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)
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浏览/下载:15/5
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提交时间:2024/06/03
Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Intersection Navigating
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories
期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:
Yang,Ning
;
Chen,Shuo
;
Zhang,Haijun
;
Berry,Randall
Adobe PDF(1694Kb)
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提交时间:2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication