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| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文 , 2024 作者: 周仝希![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51449Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/2  |  提交时间:2024/06/26 人体参数化建模 多模态融合 逆运动学 智慧医疗 |
| 面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151 作者: 桂美将 ; 周小虎 ; 谢晓亮 ; 刘市祺 ; 李浩; 王晋利; 侯增广![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1890Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/6  |  提交时间:2024/06/25 |
| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文 , 2024 作者: 桂美将![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8969Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/8  |  提交时间:2024/06/25 仿生触力觉感知系统 海尔贝克阵列 动态杨氏模量 磁偶极子模型 可解释性信息表征 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43415Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| 基于功能磁共振影像的深度学习算法及其在精神疾病分类中的应用 学位论文 , 2024 作者: 赵敏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5851Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:69/6  |  提交时间:2024/06/14 功能磁共振影像 深度学习 精神疾病分类 多特征融合 模型可解释性 |
| 基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究 学位论文 , 2024 作者: 胥铭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11241Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:84/0  |  提交时间:2024/06/13 多模态融合 磁共振成像 青少年精神障碍 风险因素 影像标志物 |
| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800 作者: Hongxuan Ma ; Wei Zou ; Siyang Sun ; Zheng Zhu ; Zhaobing Kang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6468Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/13  |  提交时间:2024/06/06 mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 , 2024 作者: 范绪青![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9734Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/6  |  提交时间:2024/06/05 故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文 , 2024 作者: 刘家正![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(72164Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/1  |  提交时间:2024/06/05 光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文 , 2024 作者: 胡俊星![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28026Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/2  |  提交时间:2024/05/29 单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |