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| 标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文 , 2024 作者: 任至达![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18136Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/07/08 光学遥感图像目标检测 标注受限 弱监督学习 显著性检测 特征增强 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800 作者: Hongxuan Ma ; Wei Zou ; Siyang Sun ; Zheng Zhu ; Zhaobing Kang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6468Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/11  |  提交时间:2024/06/06 mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(38243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/7  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 多源图像融合目标检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 胡宇轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7536Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2024/06/03 多源图像融合 目标检测 双全局注意力 记忆模块 原始输出 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39071Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:52/6  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0 作者: 冯航涛 ; 曾少锋; 张璐 ; 杨旭 ; 刘智勇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1070Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/10  |  提交时间:2024/05/28 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文 , 2024 作者: 冯航涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12990Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/3  |  提交时间:2024/05/27 持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(61074Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/4  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33423Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:142/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |