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| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文 , 2024 作者: 何少钦 Adobe PDF(4570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/1  |  提交时间:2024/05/30 强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制 |
| 基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文 , 2023 作者: 刘泽健 Adobe PDF(10064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/5  |  提交时间:2023/06/18 软硬件协同设计 模型压缩 DNN 加速器 自动化优化 |
| 会议场景智能语音处理技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 范志赟 Adobe PDF(3323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/12  |  提交时间:2022/09/15 会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应 |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高乃钰 Adobe PDF(28840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/12  |  提交时间:2022/06/14 场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |
| 面向语音翻译的文本规范化和端到端建模方法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021 作者: 董倩倩 Adobe PDF(4379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/12  |  提交时间:2021/06/24 语音翻译、级联系统、文本规范化、端到端模型 |
| 盲人视觉辅助导航技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 周至公 Adobe PDF(13620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/3  |  提交时间:2021/06/24 盲人辅助 视觉导航 语义分割 知识蒸馏 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵 Adobe PDF(10225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/22  |  提交时间:2021/06/21 水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 深度神经网络自动设计方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王家兴 Adobe PDF(9209Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/11  |  提交时间:2021/06/16 深度学习 网络结构搜索 模型压缩 贝叶斯方法 机器学习 |
| 基于混合更新Q值的深度强化学习方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李主南 Adobe PDF(3839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/5  |  提交时间:2020/06/10 深度强化学习 Q 学习算法 过估计 欠估计 Actor-Critic 凸组合 混合更新 |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文 工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 蔡明学 Adobe PDF(32012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:394/17  |  提交时间:2020/06/09 仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |