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基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/76  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
知识驱动的多媒体数据特征表示研究 研究报告
2018
作者:  李腾
Adobe PDF(6670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：486/133  |  提交时间：2018/08/30
多媒体计算  深度学习  知识驱动  特征表示  
基于深度多层表示的乳腺癌病理图像细胞有丝分裂检测方法 研究报告
2018
作者:  杨晨雪
Adobe PDF(3442Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：512/117  |  提交时间：2018/08/30
深度学习  有丝分裂细胞检测  生成对抗网络  多粒度级联森林方法  框回归过程  低秩表示  
基于时空信息的跨摄像头网络行人重识别 研究报告
2017
作者:  陈晨
Adobe PDF(1876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/99  |  提交时间：2018/01/10
行人重识别  时空特征  Co-traveler Set  Key Person  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/152  |  提交时间：2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
Hexagonal Meshes with Planar Faces 研究报告
2008
作者:  Wang, Wenping;  Liu, Yang;  Yan, Dong-Ming;  Chan, Bin;  Ling, Ruotian;  Sun, Feng
Adobe PDF(3714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/107  |  提交时间：2017/02/25