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基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:  刘孙相与;  李贵涛;  詹亚锋;  高鹏
Adobe PDF(9889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/10  |  提交时间：2024/05/20
四旋翼无人机  目标识别  运动特征  融合方法  
融合包注意力机制的监控视频异常行为检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2951-2959
作者:  肖进胜;  申梦瑶;  江明俊;  雷俊峰;  包振宇
Adobe PDF(4289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/6  |  提交时间：2024/05/20
异常检测  视频包  时空特征  注意力机制  
复杂生产流程协同优化与智能控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 528-539
作者:  阳春华;  孙备;  李勇刚;  黄科科;  桂卫华
Adobe PDF(2775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/19  |  提交时间：2024/05/09
复杂生产流程  协同优化  智能控制  智能制造  
A Soft Sensor with Light and Efficient Multi-scale Feature Method for Multiple Sampling Rates in Industrial Processing 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 400-410
作者:  Dezheng Wang;  Yinglong Wang;  Fan Yang;  Liyang Xu;  Yinong Zhang;  Yiran Chen;  Ning Liao
Adobe PDF(3208Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/12  |  提交时间：2024/04/23
Multi-scale, feature extractor, deep neural network (DNN), multirate sampled industrial processes, prediction  
一元及多元信号分解发展历程与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  陈启明;  文青松;  郎恂;  谢磊;  苏宏业
Adobe PDF(5239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/16  |  提交时间：2024/04/12
信号分解  时频分析  希尔伯特–黄变换  多元信号分解  
Machine Learning With Data Assimilation and Uncertainty Quantification for Dynamical Systems: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1361-1387
作者:  Sibo Cheng;  César Quilodrán-Casas;  Said Ouala;  Alban Farchi;  Che Liu;  Pierre Tandeo;  Ronan Fablet;  Didier Lucor;  Bertrand Iooss;  Julien Brajard;  Dunhui Xiao;  Tijana Janjic;  Weiping Ding;  Yike Guo;  Alberto Carrassi;  Marc Bocquet;  Rossella Arcucci
Adobe PDF(17725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/33  |  提交时间：2023/05/29
Data assimilation (DA)  deep learning  machine learning (ML)  reduced-order-modelling  uncertainty quantification (UQ)  
A Novel Parameter-Optimized Recurrent Attention Network for Pipeline Leakage Detection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1064-1076
作者:  Tong Sun;  Chuang Wang;  Hongli Dong;  Yina Zhou;  Chuang Guan
Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/73  |  提交时间：2023/03/22
Anomaly-attention mechanism (AM)  long short-term memory (LSTM)  parameter-optimized recurrent attention network (PRAN)  particle swarm optimization (PSO)  pipeline leakage detection (PLD)  
Internet of Things for the Future of Smart Agriculture: A Comprehensive Survey of Emerging Technologies 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 718-752
作者:  Othmane Friha;  Mohamed Amine Ferrag;  Lei Shu;  Leandros Maglaras;  Xiaochan Wang
Adobe PDF(46102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/31  |  提交时间：2021/04/09
Agricultural internet of things (IoT)  internet of things (IoT)  smart agriculture  smart farming  sustainable agriculture  
Tracking Registration Algorithm for Augmented Reality Based on Template Tracking 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 257-266
作者:  Peng-Xia Cao;  Wen-Xin Li;  Wei-Ping Ma
浏览  |  Adobe PDF(1260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/51  |  提交时间：2021/02/22
Tracking registration  augmented reality  markerless  random ferns  Lucas-Kanade (LK) optical flow.  
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:  Madhusmita Panda;  Bikramaditya Das;  Bidyadhar Subudhi;  Bibhuti Bhusan Pati
Adobe PDF(2673Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/56  |  提交时间：2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)  cooperative motion  formation control  optimization  path planning (PP).