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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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MILP Models for Flexible Job Shop Scheduling with Spatial Constraints and Sequence Flexibility
期刊论文
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, 2024, 页码: 6
作者:
Han, Yunjun(韩云君)
;
Peng,Shaoming
;
Shen, Zhen
;
Tao,Zhikun
;
Xiong, Gang
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提交时间:2024/06/11
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning
会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:
Wang, Yuxiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Kara
;
Ali, Hub
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)
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提交时间:2024/06/11
Imitation Learning
Trajectory Planning
Deep Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Inverse Kinematics Embedded Network for Robust Patient Anatomy Avatar Reconstruction From Multimodal Data
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3395-3402
作者:
Tongxi Zhou
;
Mingcong Chen
;
Guanglin Cao
;
Jian, Hu
;
Hongbin Liu
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提交时间:2024/06/11
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
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提交时间:2024/06/11
Magnetic-Actuated Flexible Instruments with Enhanced Bending Capability through Magnetic Distribution Optimization
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yuanrui, Huang,
;
Runyu, Ma
;
Jian, Hu
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Chen
;
Hongbin, Liu
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提交时间:2024/06/11
Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot with Diverse Deformation Mode
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3956-3963
作者:
Yuanrui, Huang
;
Qiangxiang, Zhao
;
Jian, Hu
;
hongbin, liu
Adobe PDF(5798Kb)
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提交时间:2024/06/11
HIDE: Hierarchical iterative decoding enhancement for multi-view 3D human parameter regression
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 期号: 35, 页码: 3
作者:
Lin WT(林伟涛)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Liu XL(刘湘龙)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(11125Kb)
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提交时间:2024/06/11
A review of tactile sensing in e-skin, wearable device, robotic, and medical service
专著章节/文集论文
出自: Sensory Systems for Robotic Applications, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK:CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, 2022
作者:
Jian, Hu
;
Junghwan, Back
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(474Kb)
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提交时间:2024/06/11
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 页码: 4292 - 4311
作者:
Lili Fan
;
Dandan Wang
;
Junhao Wang
;
Yunjie Li
;
Yifeng Cao
;
Yi Liu
;
Xiaoming Chen
;
Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)
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提交时间:2024/06/06
Smart Decentralized Autonomous Organizations and Operations for Smart Societies: Human–Autonomous Organizations for Industry 5.0 and Society 5.0
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2023, 页码: 70-74
作者:
Xiao Wang
;
Yutong Wang
;
Mariana Netto
;
Larry Stapleton
;
Zhe Wan
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2024/06/06