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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning
会议论文
, 中国重庆, 2024-5-7
作者:
Niu LY(钮龙宇)
;
Wan J(万军)
Adobe PDF(1645Kb)
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提交时间:2024/05/28
A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
;
Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)
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提交时间:2024/05/28
Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
;
Zhang, Jie
;
Li, Hongyang
;
Wang, Xin
;
Xiao, Jun
Adobe PDF(1700Kb)
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提交时间:2024/05/28
PmcaNet: Pyramid multiscale channel attention network for electron microscopy image segmentation
期刊论文
Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2024, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 4895-4907
作者:
Gao, Kaihan
;
Ju, Yiwei
;
Li, Shuai
;
Yang, Xuebing
;
Zhang, Wensheng
;
Li, Guoqing
Adobe PDF(1371Kb)
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提交时间:2024/05/28
Electron microscopy
Image segmentation
Convolutional neural network
Multiscale feature pyramid
Factorized Learning Assisted with Large Language Model for Gloss-free Sign Language Translation
会议论文
, Torino, Italia, 2024-5-22
作者:
Chen ZG(陈志刚)
;
Zhou BJ(周本加)
;
Li J(李俊)
;
Wan J(万军)
;
Lei Z(雷震)
;
Jiang N(江宁)
;
Lu Q(卢泉)
;
Zhao GY(赵国营)
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提交时间:2024/05/28
Conditional Feature Generation for Transductive Open-Set Recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 卷号: 146, 页码: 1-11
作者:
Jiayin, Sun
;
Qiulei, Dong
Adobe PDF(1500Kb)
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提交时间:2024/05/28
Hierarchical Attention Network for Open-Set Fine-Grained Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: 1-14
作者:
Jiayin, Sun
;
Hong, Wang
;
Qiulei, Dong
Adobe PDF(2596Kb)
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提交时间:2024/05/28
Learning Causal Dynamics Models in Object-Oriented Environments
会议论文
Proceedings of the 41st International Conference on Machine Learning, 奥地利, 维也纳, 2024-07-21
作者:
Yu ZY(余忠蔚)
;
Ruan JQ(阮景晴)
;
Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(2176Kb)
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提交时间:2024/05/28
强化学习
因果模型
Dual Attention Feature Fusion for Visible-Infrared Object Detection
会议论文
, Heraklion, Greece, 2023-9
作者:
Yuxuan Hu
;
Limin Shi
;
Libo Yao
;
Lubin Weng
Adobe PDF(3058Kb)
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提交时间:2024/05/28
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
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提交时间:2024/05/28