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Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:  Yan, Shaohua;  Xu, De;  Tao, Xian
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Assembly model  demonstration learning (DL)  force-based control algorithm  hierarchical reinforcement learning (HRL)  peg-in-hole assembly  
Improving One-Shot NAS with Shrinking-and-Expanding Supernet 期刊论文
Pattern Recognition, 2021, 卷号: 118, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Hu YM(胡一鸣)
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Neural architecture search  supernet  Search space shrinking  
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李迎
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姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习  
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/17  |  提交时间：2020/06/11
精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习