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仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
作者:  桂美将
Adobe PDF(8969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/7  |  提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统  海尔贝克阵列  动态杨氏模量  磁偶极子模型  可解释性信息表征  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/5  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/9  |  提交时间：2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：478/35  |  提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
知识库问答关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张元哲
Adobe PDF(6820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/16  |  提交时间：2016/06/17
自然语言处理  
多传感器卫星图像的配准技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  张朝晖
收藏  |  浏览/下载：232/0  |  提交时间：2015/09/02
多传感器图像配准  形状矩阵  Nljrbs参数化描述  智能剪刀  滤波  信息熵  水体提取  Multi-sensor Image Registration  Shape Matrix  Nurbs  Filter  Intelligent Scissor  Empirical Entropy  Water Body Extraction