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| 基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文
, 2024
作者: Luo ZX(罗正昕)
 Adobe PDF(13451Kb) |  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/30
多智能体 强化学习 序列展开模型 信度分配 非平稳性 |
| 基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
作者: 陈盛
 Adobe PDF(12250Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/1 | 提交时间：2024/05/29
轻度认知功能障碍 脑电 功能近红外光谱 特征提取 机器学习 多模态融合 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
Adobe PDF(28026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/05/29
单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李经纬
Adobe PDF(12161Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/29
迁移学习 视觉识别 无监督域自适应 域泛化 测试时间自适应 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
Adobe PDF(22281Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/05/29
半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 面向联机手写中文数据的深度生成算法研究 学位论文
, 2024
作者: 任敏思
Adobe PDF(7529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/29
深度生成模型 联机手写中文生成 条件扩散模型 |
| 基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 杨朝
Adobe PDF(2885Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/29
预训练语言模型 可解释性 知识迁移 知识筛选 知识激活 |
| 面向知识图谱补全的小样本学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李金林
Adobe PDF(1855Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/1 | 提交时间：2024/05/29
小样本学习 知识图谱补全 交互学习 预训练语言模型 大语言模型 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
Adobe PDF(44498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
