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| 标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文
, 2024
作者: 任至达
 Adobe PDF(18136Kb) |  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2024/07/08
光学遥感图像目标检测 标注受限 弱监督学习 显著性检测 特征增强 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
Adobe PDF(38243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/7 | 提交时间：2024/06/05
请输入关键词 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
Adobe PDF(39071Kb) | 收藏 | 浏览/下载：52/6 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者: 冯航涛
Adobe PDF(12990Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/3 | 提交时间：2024/05/27
持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
Adobe PDF(61074Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/4 | 提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
Adobe PDF(33423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：142/6 | 提交时间：2024/01/19
单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋冰
Adobe PDF(7765Kb) | 收藏 | 浏览/下载：106/4 | 提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 基于特征增强的车辆重识别问题研究 学位论文
, 2023
作者: 钱文
Adobe PDF(7526Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/13 | 提交时间：2023/06/06
车辆重识别 特征增强 知识迁移 隐式特征对齐 生成范式 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
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技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
