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基于深度学习的大空间变换下细粒度图像分类算法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  王军鹏
Adobe PDF(5430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/5  |  提交时间:2020/06/09
细粒度图像分类  深度学习  空间变换网络  双线性网络  空间变换  
基于注意力机制与特征融合的细粒度图像分类算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1层: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  钱扬
Adobe PDF(3715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:616/7  |  提交时间:2019/06/17
细粒度图像分类  注意力  特征融合  深度学习  
基于神经网络的图像语义识别算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  亓鲁
Adobe PDF(17956Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/7  |  提交时间:2017/06/16
语义识别  目标检测  语义分割  特征提取  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:400/11  |  提交时间:2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张宇仁
Adobe PDF(13871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:383/3  |  提交时间:2016/06/21
图匹配  计算机视觉  月面图片匹配  组合优化  
装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李远钱
Adobe PDF(1981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/0  |  提交时间:2015/09/02
机器人视觉  零件检测  零件抓取趋近  有监督学习  特征点提取  Robot Vision  Parts Detection  Object Reaching  Supervised Learning  Feature Extraction  
机器人情绪模型的研究及其在视觉注意中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  任冬淳
Adobe PDF(7408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/0  |  提交时间:2015/09/02
情绪模型  智能机器人  视觉刺激  视觉注意  Emotion Model  Intelligent Robot  Visual Stimuli  Visual Attention  
流形学习与基于稀疏化的半监督分类相关方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  古楠楠
Adobe PDF(2693Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/0  |  提交时间:2015/09/02
降维  流形学习  半监督学习  半监督分类  稀疏化  机器学习  Dimensionality Reduction  Manifold Learning  Semi-supervised Learning  Semi-supervised Classification  Sparse Representation  Machine Learning  
基于移动视觉平台的行人检测与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  王敏
Adobe PDF(8536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通  流形学习  行人检测  跟踪  Intelligent Transportation  Manifold Learning  Pedestrian Detection  Tracking  
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘伟
Adobe PDF(4405Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/0  |  提交时间:2015/09/02
进化算法  工件视觉定位  多特征融合  监督学习  高精度装配  Evolutionary Algorithm  Visual Localization  Multi-feature Fusion  Supervised Learning  High-precision Assembly