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A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot 会议论文
, Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Hao, Jiasheng;  Wu, Zhengxing
Adobe PDF(700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：82/26  |  提交时间：2023/06/12
Dinosaurs  Robots  Time-domain analysis  Frequency-domain analysis  Feature extraction  
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning 期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:  Yuanheng Zhu;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/17  |  提交时间：2023/04/26
Time-sequence Action-Decision and Navigation Through Stage Deep Reinforcement Learning in Complex Dynamic Environments 会议论文
, 厦门, 2019.12
作者:  Huimu, Wang;  Tenghai, Qiu;  Zhen, Liu;  Zhiqiang, Pu;  Jianqiang, Yi;  Zhaoyang, Liu
Adobe PDF(2178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/63  |  提交时间：2021/06/24
MULTI-LOSS-AWARE CHANNEL PRUNING OF DEEP NETWORKS 会议论文
, 台湾，台北国际会议中心, 2019.9.23
作者:  Hu YM(胡一鸣)
Adobe PDF(298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/59  |  提交时间：2021/06/18
Document Gated Reader for Open-Domain Qestion Answering 会议论文
, Paris, France, 2019-7
作者:  Bingning Wang;  Ting Yao;  Qi Zhang;  Jingfang Xu;  Zhixing Tian;  Kang Liu;  Jun Zhao
Adobe PDF(2452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/48  |  提交时间：2021/06/18
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/50  |  提交时间：2021/06/04
Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform  
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Hong-Xuan Ma;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Chi Zhang;  Zhao-Bing Kang
Adobe PDF(3894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/41  |  提交时间：2021/02/22
Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform.  
Transfer Hierarchical Attention Network for Generative Dialog System 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 720-736
作者:  Xiang Zhang;  Qiang Yang
Adobe PDF(1145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/36  |  提交时间：2021/02/22
Dialog system  transfer learning  deep learning  natural language processing (NLP)  artificial intelligence.  
Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490
作者:  Igi Ardiyanto;  Jun Miura
浏览  |  Adobe PDF(1427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/58  |  提交时间：2021/02/22
Guard robot  viewpoint planning  state-time space  uncertainty  topology  chance-constraint.  
Dual-modal Physiological Feature Fusion-based Sleep Recognition Using CFS and RF Algorithm 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 286-296
作者:  Bing-Tao Zhang;  Xiao-Peng Wang;  Yu Shen
浏览  |  Adobe PDF(847Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/50  |  提交时间：2021/02/22
Feature fusion  mild difficulty in falling asleep (MDFA)  decision support tool  sleep issues  optimal feature set.