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A Study on Hovering Control of Small Aerial Robot by Sensing Existing Floor Features
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1016-1025
作者:
Chinthaka Premachandra
;
Dang Ngoc Hoang Thanh
;
Tomotaka Kimura
;
Hiroharu Kawanaka
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提交时间:2021/03/11
Hovering control
light weight algorithm development
image processing
self-position estimation
small aerial robot
tile corner sensing
Robust Control of a Bevel-Tip Needle for Medical Interventional Procedures
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 244-256
作者:
Surender Hans
;
Felix Orlando Maria Joseph
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提交时间:2021/03/11
Minimal invasive surgery
needle steering
nonholonomic system
robust control
sliding mode control
Asynchronous Observer Design for Switched Linear Systems: A Tube-Based Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 70-81
作者:
Minghao Han
;
Ruixian Zhang
;
Lixian Zhang
;
Ye Zhao
;
Wei Pan
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提交时间:2021/03/11
Asynchronous observer design
generalized robust positive invariant (GRPI) set
mode-dependent persistent dwell-time (MPDT)
switched linear systems
Control of a 3-RRR Planar Parallel Robot Using Fractional Order PID Controller
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 822-836
作者:
Auday Al-Mayyahi
;
Ammar A. Aldair
;
Chris Chatwin
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提交时间:2021/02/22
3-RRR planar parallel robot
Cayley-Menger determinants
inverse kinematic model
bilateration
fraction order proportional integral derivate (PID) controller
bat optimization algorithm.
A Survey on Modelling and Compensation for Hysteresis in High Speed Nanopositioning of AFMs: Observation and Future Recommendation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 479-501
作者:
Maniza Armin
;
Priyo Nath Roy
;
Sajal Kumar Das
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浏览/下载:206/49
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提交时间:2021/02/22
Hysteresis
nonlinearities
piezoelectric actuator
smart actuator
atomic force microscope.
Robust Object Tracking via Information Theoretic Measures
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 652-666
作者:
Wei-Ning Wang
;
Qi Li
;
Liang Wang
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提交时间:2021/02/22
Object tracking
information theoretic measures
correntropy
template update
robust to complex noises.
Assessing PD-L1 expression in non-small cell lung cancer and predicting responses to immune checkpoint inhibitors using deep learning on computed tomography images
期刊论文
Theranostics, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Tian, Panwen
;
He, Bingxi
;
Dong, Di
;
Mu, Wei
;
Liu, Kunqin
;
Liu, Li
;
Zeng, Hao
;
Liu, Yujie
;
Jiang, Lili
;
Zhou, Ping
;
Huang, Zhipei
;
Li, Weimin
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/10/25
PD-L1 expression
deep learning
computed tomography
immunotherapy
non-small cell lung cancer.
Robust Object Tracking via Information Theoretic Measures
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 期号: 17, 页码: 1
作者:
Wang, Weining
;
Li, Qi
;
Wang, Liang
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浏览/下载:219/64
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提交时间:2020/09/03
Object tracking, information theoretic measures, correntropy, template update, robust to complex noises
Predicting response to immunotherapy in advanced non-small-cell lung cancer using tumor mutational burden radiomic biomarker
期刊论文
JOURNAL FOR IMMUNOTHERAPY OF CANCER, 2020, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 10
作者:
He, Bingxi
;
Dong, Di
;
She, Yunlang
;
Zhou, Caicun
;
Fang, Mengjie
;
Zhu, Yongbei
;
Zhang, Henghui
;
Huang, Zhipei
;
Jiang, Tao
;
Tian, Jie
;
Chen, Chang
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提交时间:2020/08/24
immunotherapy
lung neoplasms
tumor microenvironment
biomarkers
tumor
biostatistics
Radiomics in liver diseases: Current progress and future opportunities
期刊论文
LIVER INTERNATIONAL, 2020, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 2050-2063
作者:
Wei, Jingwei
;
Jiang, Hanyu
;
Gu, Dongsheng
;
Niu, Meng
;
Fu, Fangfang
;
Han, Yuqi
;
Song, Bin
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/08/03
data science
liver diseases
machine learning
precision medicine
radiologic technology