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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Huang, Yayu;  Xu, Guangyun;  Wei, Wei;  Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/1  |  提交时间：2024/05/29
Robotics  Dexterous grasping  Point Cloud  Deep learning  
Boosting end-to-end multi-object tracking and person search via knowledge distillation 会议论文
, China, 2021-10
作者:  Zhang, Wei;  He, Lingxiao;  Chen, Peng;  Liao, Xingyu;  Liu, Wu;  Li, Qi;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(3267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/43  |  提交时间：2024/02/23
One shot face swapping on megapixels 会议论文
, USA, 2021
作者:  Zhu, Yuhao;  Li, Qi;  Wang, Jian;  Xu, Chengzhong;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(7327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/27  |  提交时间：2024/02/23
A Change-Aware Approach for Relative Motion Segmentation 会议论文
, Shenzhen, China, 2021.7.5
作者:  Zhuojun Zou;  Zhaoteng Meng;  Lin Shu;  Jie Hao
Adobe PDF(7926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/32  |  提交时间：2023/06/29
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Zhonghui Li;  Yingying Yu;  Fengshui Jing;  Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/32  |  提交时间：2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene  
Flexible Iris Matching Based on Spatial Feature Reconstruction 期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2021, 页码: Early Access
作者:  Yan ZH(闫紫徽);  He LX(何凌霄);  Wang YL(王云龙);  Sun ZN(孙哲南);  Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(25163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/20  |  提交时间：2023/06/05
Iris recognition,Image reconstruction, Feature extraction,Strain, Biometrics (access control) , Image recognition, Pupils  
Attention Calibration for Transformer in Neural Machine Translation 会议论文
, 线上, 2021-8
作者:  Yu, Lu;  Jiali Zeng;  Jiajun, Zhang;  Shuangzhi Wu;  Mu, Li
Adobe PDF(749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/30  |  提交时间：2023/05/31
神经机器翻译  
CIF-Based Collaborative Decoding for End-to-End Contextual Speech Recognition 会议论文
, Toronto, Canada, 2021-06-06
作者:  Minglun Han;  Linhao Dong;  Shiyu Zhou;  Bo Xu
Adobe PDF(469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/42  |  提交时间：2023/05/29
Contextual Speech Recognition  Automatic Speech Recognition  Context Biasing  
Face Sketch Synthesis via Semantic-Driven Generative Adversarial Network 会议论文
, Shenzhen, China, 2021.08.04-2021.08.07
作者:  Qi, Xingqun;  Sun, Muyi;  Wang, Weining;  Dong, Xiaoxiao;  Li, Qi;  Shan, Caifeng
Adobe PDF(5755Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/50  |  提交时间：2023/05/04
A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:  Liu BX(刘秉熙);  Tang FL(唐付林);  Fu YJ(傅禹杰);  Yang YQ(杨彦群);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/49  |  提交时间：2023/04/26