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| 高密度脑电信号实时采集系统研究 学位论文 , 2024 作者: 刘广浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14309Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/11 脑机接口 脑电信号采集系统 脑电数据压缩 |
| 基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文 , 2024 作者: 戚自辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9884Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2024/07/09 经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43415Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| 磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文 , 2024 作者: 卫泽琛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16714Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:52/6  |  提交时间:2024/06/24 磁纳米粒子成像 时频域信号增强 双频激励技术 注意力机制 掩码自监督学习 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高星远![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(57102Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:102/16  |  提交时间:2024/06/19 服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(54380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:59/5  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 , 2024 作者: 范绪青![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9734Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/6  |  提交时间:2024/06/05 故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文 , 2024 作者: 刘家正![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(72164Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/1  |  提交时间:2024/06/05 光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法 |
| 弱监督数据条件下的场景分割方法研究 学位论文 , 2024 作者: 覃杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9886Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/3  |  提交时间:2024/06/03 场景分割 弱监督数据 图像级标注 半监督分割 开放域场景 |
| 复杂时空数据预测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 许宝文![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7933Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/3  |  提交时间:2024/05/30 时空数据预测 时空网格数据预测 时空图数据预测 时空轨迹数据预测 多元时间序列预测 |