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Multi-ASV Collision Avoidance for Point-to-Point Transitions Based on Heading-Constrained Control Barrier Functions With Experiment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1494-1497
作者:  Yanping Xu;  Lu Liu;  Nan Gu;  Dan Wang;  Zhouhua Peng
Adobe PDF(9856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/47  |  提交时间：2023/05/29
Can ChatGPT Boost Generative Artistic Creation: The Need of Imaginative Intelligence for Parallel Art 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 835-838
作者:  Wang;  Fei-Yue (proxy) (contact);  Guo;  Chao;  Lu;  Yue;  Dou;  Yong
Adobe PDF(646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/82  |  提交时间：2023/03/22
Dynamic Frontier-Led Swarming: Multi-Robot Repeated Coverage in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 646-661
作者:  Vu Phi Tran;  Matthew A. Garratt;  Kathryn Kasmarik;  Sreenatha G. Anavatti
Adobe PDF(7373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/47  |  提交时间：2023/03/02
Artificial pheromones  distributed control architecture  dynamic obstacle avoidance  multi-robot coverage  stigmergy  swarm robotics  
Toward Data-Driven Digital Therapeutics Analytics: Literature Review and Research Directions 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 42-66
作者:  Uichin Lee;  Gyuwon Jung;  Eun-Yeol Ma;  Jin San Kim;  Heepyung Kim;  Jumabek Alikhanov;  Youngtae Noh;  Heeyoung Kim
Adobe PDF(2887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：544/356  |  提交时间：2023/01/03
Causal inference  data-driven analytics framework  digital therapeutics (DTx)  mobile and wearable data  technical and behavioral engagement  
Editorial: The Era of Quality and Metaverse 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-2
作者:  Qing-Long Han
Adobe PDF(109Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/51  |  提交时间：2023/01/03