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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/20  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications  
A Brief Overview of ChatGPT: The History, Status Quo and Potential Future Development 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1122-1136
作者:  Tianyu Wu;  Shizhu He;  Jingping Liu;  Siqi Sun;  Kang Liu;  Qing-Long Han;  Yang Tang
Adobe PDF(4650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：791/654  |  提交时间：2023/04/26
AIGC  ChatGPT  GPT-3  GPT-4  human feedback  large language models  
Geometric-Spectral Reconstruction Learning for Multi-Source Open-Set Classification With Hyperspectral and LiDAR Data 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1892-1895
作者:  Leyuan Fang;  Dingshun Zhu;  Jun Yue;  Bob Zhang;  Min He
Adobe PDF(10237Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/24  |  提交时间：2022/09/08
Scribble-Supervised Video Object Segmentation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 339-353
作者:  Peiliang Huang;  Junwei Han;  Nian Liu;  Jun Ren;  Dingwen Zhang
Adobe PDF(15349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/25  |  提交时间：2021/11/03
Convolutional neural networks (CNNs)  scribble  self-attention  video object segmentation  weakly supervised