×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [222]
学术期刊 [218]
毕业生 [99]
脑图谱与类脑智能实... [53]
复杂系统认知与决策... [27]
中国科学院分子影像... [24]
更多...
作者
王飞跃 [76]
王晓 [28]
曾大军 [21]
熊刚 [20]
袁勇 [15]
徐常胜 [15]
更多...
文献类型
期刊论文 [485]
学位论文 [128]
会议论文 [74]
专著章节/文集论文 [4]
专著 [3]
期刊 [2]
更多...
发表日期
2024 [105]
2023 [114]
2022 [87]
2021 [78]
2020 [51]
2019 [47]
更多...
语种
英语 [246]
中文 [125]
出处
IEEE/CAA... [135]
自动化学报 [39]
Machine I... [32]
Internati... [25]
IEEE TRANS... [9]
IEEE TRANS... [7]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
Beijing Mu... [3]
Beijing Mu... [3]
更多...
收录类别
SCI [209]
EI [43]
SSCI [9]
SCIE [7]
其他 [7]
ISTP [2]
更多...
导师
王飞跃 [10]
田捷 [8]
徐常胜 [5]
曾大军 [4]
杨一平 [4]
刘成林 [3]
更多...
资助机构
National ... [48]
National ... [24]
Natural Sc... [9]
National K... [7]
Strategic ... [7]
Beijing Na... [6]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共699条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
基于最大−最小策略的纵向联邦学习隐私保护方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1373-1388
作者:
李荣昌
;
刘涛
;
郑海斌
;
陈晋音
;
刘振广
;
纪守领
Adobe PDF(3719Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/3
  |  
提交时间:2024/07/25
纵向联邦学习
属性推断攻击
隐私保护
最大−最小策略
工业互联网
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/6
  |  
提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
Recent advances in reinforcement learning-based autonomous driving behavior planning: A survey
期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2024, 卷号: 164, 页码: 28
作者:
Wu, Jingda
;
Huang, Chao
;
Huang, Hailong
;
Lv, Chen
;
Wang, Yuntong
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Autonomous driving
Reinforcement learning
Behavior planning
Decision
Autonomous vehicle
Toward Human-centered XAI in Practice: A survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:
Xiangwei Kong
;
Shujie Liu
;
Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/2
  |  
提交时间:2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application
explainable AI (XAI)
human-centered design
visual computing
medical diagnosis
Enhancing Evolutionary Algorithms With Pattern Mining for Sparse Large-Scale Multi-Objective Optimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1786-1801
作者:
Sheng Qi
;
Rui Wang
;
Tao Zhang
;
Weixiong Huang
;
Fan Yu
;
Ling Wang
Adobe PDF(2019Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/7
  |  
提交时间:2024/07/16
Evolutionary algorithms
pattern mining
sparse large-scale multi-objective problems (SLMOPs)
sparse large-scale optimization
A Survey on Type-3 Fuzzy Logic Systems and Their Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1744-1756
作者:
Oscar Castillo
;
Fevrier Valdez
;
Patricia Melin
;
Weiping Ding
Adobe PDF(5742Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/07/16
Applications
control systems
optimization
review
type-3 fuzzy logic
Automation 5.0: The Key to Industry 5.0
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727
作者:
Ljubo Vlacic
;
Hailong Huang
;
Mariagrazia Dotoli
;
Yutong Wang
;
Petros A. Ioannou
;
Lili Fan
;
Xingxia Wang
;
Raffaele Carli
;
Chen Lv
;
Lingxi Li
;
Xiaoxiang Na
;
Qing-Long Ha
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2574Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/5
  |  
提交时间:2024/07/16
基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究
学位论文
, 2024
作者:
刘博寅
Adobe PDF(11380Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/0
  |  
提交时间:2024/07/12
足球
多智能体系统
深度强化学习
互信息
内在激励
预训练
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究
学位论文
, 2024
作者:
戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/10
  |  
提交时间:2024/07/02
强化学习
离线强化学习
表征学习
历史经验数据
分布偏移