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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/5  |  提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划  
面向视频交通流参数的摄像机动态标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李元涛
Adobe PDF(14865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2015/09/02
智能交通系统  交通视频系统  摄像机动态标定  车道线检测  交通流参数  Intelligent Transportation System  Video-based Traffic Management System  Dynamic Camera Calibration  Lane Detection  Traffic Flow Parameters  
基于网络的智能路口信号控制系统的算法及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李伟
Adobe PDF(861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2015/09/02
交通控制  网络控制  基于agent控制  网络调度中心  当地简单  交通流预测  远程复杂  智能控制  交通仿真  Traffic Control  Networked Control  Agent-based Control  Network Dispatch Center  Local Simple  Traffic Flow Prediction  Remote Complex  Intelligent Control  Traffic Simulation  
基于Petri nets的多智能体系统分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  陈为雄
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2015/09/02
多智能体系统  Petrinets  面向对象  Bdi  移动agent  会话  Contract Net  Multi-agent System  Petri Nets  Object-oriented  Bdi  Mobile Agent  Conversation  Contract Net