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发表日期:2012
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Service Science Management and Engineering: Theory and Applications
其他
2012-01-01
作者:
Xiong Gang
;
Liu Zhong
;
Liu Xiwei
;
Zhu Fenghua
;
Shen Dong
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提交时间:2018/03/08
3-D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot
会议论文
, JeJu Island, South Korea, 2012.10.17-10.21
作者:
Lee Doyoung
;
Lu Yanfeng
;
Kang Taekoo
;
Choi Inhwan
;
Lim Myotaeg
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提交时间:2017/09/14
Humanoid Robot
Obstacle Avoidance
Geographical Measurement
Avoidance Motion Selection
喷涂机器人自动编程技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
曹学为
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浏览/下载:342/1
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提交时间:2015/09/02
三维建模
Tof相机
自动编程
Three-dimentional Model Constructed
Tof Camera
Automatic Programming
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
区志财
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提交时间:2015/09/02
高精度装配
稳定抓取
视觉定位
环境约束域
表观子空间
High-precision Assembly
Robotic Grasping
Visual Localization
Attractive Region
Appearance Sub-space
Obstacle Crossing with Stereo Vision for a Quadruped Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu, China, 2012
作者:
Xuesong Shao
;
Yiping Yang
;
Wei Wang
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Obstacle Crossing
Stereo Vision
A vison-based grasping strategy for the mineral sorting
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Beijing, 2012
作者:
Y. R. Zhang
;
H. Qiao
;
J. H. Su
;
K. Q. Huang
;
T. Fukuda
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提交时间:2015/08/19
Craving correlates with mesolimbic responses to heroin-related cues in short-term abstinence from heroin: An event-related fMRI study
期刊论文
BRAIN RESEARCH, 2012, 卷号: 1469, 期号: 2012, 页码: 63-72
作者:
Li, Qiang
;
Wang, Yarong
;
Zhang, Yi
;
Li, Wei
;
Yang, Weichuan
;
Zhu, Jia
;
Wu, Ning
;
Chang, Haifeng
;
Zheng, Ying
;
Qin, Wei
;
Zhao, Liyan
;
Yuan, Kai
;
Liu, Jixin
;
Wang, Wei
;
Tian, Jie
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提交时间:2015/08/12
Abstinence
Craving
Functional Magnetic Resonance Imaging
Heroin Dependence