×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [7]
脑图谱与类脑智能实验... [6]
毕业生 [3]
智能制造技术与系统研... [2]
多模态人工智能系统全... [1]
数字内容技术与服务研... [1]
更多...
作者
汪胜佩 [2]
姚东任 [2]
Md Habibur... [2]
陈曦 [1]
韩华 [1]
胡斌 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
学位论文 [5]
会议论文 [1]
发表日期
2020 [20]
语种
英语 [8]
中文 [4]
出处
IEEE/CAA J... [4]
Internatio... [2]
HUMAN BRAI... [1]
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
Journal of... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
CAS Intern... [1]
China Natu... [1]
Fundamenta... [1]
Howard Hug... [1]
National I... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
EI [1]
导师
何晖光 [1]
宗成庆 [1]
彭思龙 [1]
李秋丹 [1]
谭铁牛 [1]
资助机构
National N... [3]
Beijing Mu... [1]
CAS Intern... [1]
China Natu... [1]
Fundamenta... [1]
National I... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共20条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Temporal-Adaptive Graph Convolutional Network for Automated Identification of Major Depressive Disorder Using Resting-State fMRI
会议论文
, Lima, 2020/10/4
作者:
Dongren Yao
;
Jing Sui
;
Erkun Yang
;
Pew-Thian Yap
;
Dinggang Shen
;
Mingxia Liu
Adobe PDF(796Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:172/53
  |  
提交时间:2021/06/18
Four Wheel Independent Drive Electric Vehicle Lateral Stability Control Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1542-1554
作者:
Yantao Tian
;
Xuanhao Cao
;
Xiaoyu Wang
;
Yanbo Zhao
浏览
  |  
Adobe PDF(4214Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/52
  |  
提交时间:2021/03/11
Four wheel drive electric vehicle
least square method
moment distribution
sliding mode controller
stability control
ResIoT: An IoT Social Framework Resilient to Malicious Activities
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1263-1278
作者:
Giancarlo Fortino
;
Fabrizio Messina
;
Domenico Rosaci
;
Giuseppe M. L. Sarnè
浏览
  |  
Adobe PDF(2206Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:146/36
  |  
提交时间:2021/03/11
Group formation
internet of things (IoT)
multi-agent system
reputation
Urban Sensing Based on Mobile Phone Data: Approaches, Applications, and Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 627-637
作者:
Mohammadhossein Ghahramani
;
MengChu Zhou
;
Gang Wang
Adobe PDF(3738Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/41
  |  
提交时间:2021/03/11
Big data analysis
human mobility
origin destination matrices
smart infrastructure
urban planning
Position Control of a Flexible Manipulator Using a New Nonlinear Self-Tuning PID Controller
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 136-149
作者:
Santanu Kumar Pradhan
;
Bidyadhar Subudhi
浏览
  |  
Adobe PDF(17546Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:180/40
  |  
提交时间:2021/03/11
Flexible-link manipulator
position control
selftuning control
NARMAX
trajectory tracking
Deep Learning Based Hand Gesture Recognition and UAV Flight Controls
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 17-29
作者:
Bin Hu
;
Jiacun Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(1357Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:190/62
  |  
提交时间:2021/02/22
Deep learning
neural networks
hand gesture recognition
Leap Motion Controllers
drones.
Toolpath Interpolation and Smoothing for Computer Numerical Control Machining of Freeform Surfaces: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:
Wen-Bin Zhong
;
Xi-Chun Luo
;
Wen-Long Chang
;
Yu-Kui Cai
;
Fei Ding
;
Hai-Tao Liu
;
Ya-Zhou Sun
浏览
  |  
Adobe PDF(2079Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/39
  |  
提交时间:2021/02/22
Computer numerical control (CNC)
toolpath
interpolation
smoothing
freeform surface.
Torque control of bolt tightening process through adaptive-gain second-order sliding mode
期刊论文
Measurement and Control, 2020, 卷号: 53, 期号: 7-8, 页码: 1131-1143
作者:
ZhiminWu
;
Guigang Zhang
;
Wenjuan Du
;
JianWang
;
Fengyang Han
;
Dianwei Qian
Adobe PDF(1375Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:308/87
  |  
提交时间:2020/11/09
Bolt tightening, fastener, torque control, sliding mode control, uncertainty, stability
重度抑郁症及其无抽搐电休克治疗的大脑结构和功能研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
汪胜佩
Adobe PDF(7748Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:342/1
  |  
提交时间:2020/09/25
磁共振成像,重度抑郁症,无抽搐电休克治疗,大脑结构和功能可塑性, 多层图论关键词
Multiscale neurobiological correlates of human neuroticism
期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2020, 页码: 14
作者:
Xu, Qiang
;
Liu, Feng
;
Qin, Wen
;
Jiang, Tianzi
;
Yu, Chunshui
收藏
  |  
浏览/下载:269/0
  |  
提交时间:2020/09/21
Allen human brain atlas
functional connectivity density
gene expression
neuroticism
ventral striatum