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ResIoT: An IoT Social Framework Resilient to Malicious Activities 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1263-1278
作者:  Giancarlo Fortino;  Fabrizio Messina;  Domenico Rosaci;  Giuseppe M. L. Sarnè
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Group formation  internet of things (IoT)  multi-agent system  reputation  
Solving Multitrip Pickup and Delivery Problem With Time Windows and Manpower Planning Using Multiobjective Algorithms 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1134-1153
作者:  Jiahai Wang;  Yuyan Sun;  Zizhen Zhang;  Shangce Gao
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Adaptive neighborhood selection  manpower planning  multiobjective optimization  multitrip  pickup and delivery problem with time windows  
Bounded Evaluation: Querying Big Data with Bounded Resources 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 502-526
作者:  Yang Cao;  Wen-Fei Fan;  Teng-Fei Yuan
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Bounded evaluation  resource-bounded query processing  effective syntax  access schema  boundedness.  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
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位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
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多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:  吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/13  |  提交时间:2020/06/09
微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:354/18  |  提交时间:2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元