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| ResIoT: An IoT Social Framework Resilient to Malicious Activities 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1263-1278 作者: Giancarlo Fortino; Fabrizio Messina; Domenico Rosaci; Giuseppe M. L. Sarnè Adobe PDF(2206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/38  |  提交时间:2021/03/11 Group formation internet of things (IoT) multi-agent system reputation |
| Solving Multitrip Pickup and Delivery Problem With Time Windows and Manpower Planning Using Multiobjective Algorithms 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1134-1153 作者: Jiahai Wang; Yuyan Sun; Zizhen Zhang; Shangce Gao Adobe PDF(1952Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/49  |  提交时间:2021/03/11 Adaptive neighborhood selection manpower planning multiobjective optimization multitrip pickup and delivery problem with time windows |
| Bounded Evaluation: Querying Big Data with Bounded Resources 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 502-526 作者: Yang Cao; Wen-Fei Fan; Teng-Fei Yuan Adobe PDF(2149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/34  |  提交时间:2021/02/22 Bounded evaluation resource-bounded query processing effective syntax access schema boundedness. |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝 Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智 Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:811/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文 , 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020 作者: 吴夏鹏 Adobe PDF(3265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/13  |  提交时间:2020/06/09 微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |
| 机器人持续性策略学习算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 熊方舟 Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:354/18  |  提交时间:2020/06/09 持续学习 策略学习 机器人 灾难性遗忘 状态基元 |