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Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation 会议论文
, 北京, 2020年12月
作者:  Qiu CL(邱常林);  Kong SH(孔诗涵);  Zhou C(周超);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/16  |  提交时间：2024/06/13
Pyramid Attention Aggregation Network for Semantic Segmentation of Surgical Instruments 会议论文
, NewYork USA, 2020.2.7-2020.2.12
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Guan-An Wang;  Xiao-Hu Zhou;  Zeng-Guang Hou;  Hua-Bin Chen;  Xiao-Liang Xie
Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/57  |  提交时间：2022/06/15
surgical instrument segmentation  
Using Scale Information to Improve SIFT-Based Electron Microscope Image Registration Method 会议论文
, 中国浙江省杭州市, 2019-9
作者:  Chen BH(陈波昊);  Chang S(常胜);  Chen X(陈曦);  Han H(韩华)
Adobe PDF(554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/61  |  提交时间：2022/06/14
SIFT  Image Registration  RANSAC  Electron Microscope  
View-Angle Invariant Object Monitoring Without Image Registration 会议论文
, online meeting, 2020-5-4
作者:  Zhang, Xin;  Huo, Chunlei;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(23602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/41  |  提交时间：2022/06/14
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:  Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/42  |  提交时间：2021/06/21
Deep learning  grasping strategy  intelligent water surface cleaner  robot system  sliding-mode controller (SMC)  
A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish 会议论文
, Beijing, China, 2020-10
作者:  Du, Sheng;  Zhou, Chao;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing
Adobe PDF(389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/60  |  提交时间：2021/06/16
Learning disentangling and fusing networks for face completion under structured occlusions 期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 卷号: 99, 期号: 1, 页码: 107073
作者:  Li ZH(李志航);  Hu YB(胡一博);  He R(赫然);  Sun ZN(孙哲楠)
Adobe PDF(3949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/75  |  提交时间：2021/06/01
face completion  
Towards Fast, Accurate and Stable 3D Dense Face Alignment 会议论文
, Glasgow, UK, August 23-28, 2020
作者:  Guo JZ(郭建珠);  Zhu XY(朱翔昱);  Yang Y(杨阳);  Yang F(杨帆);  Lei Z(雷震);  Li ZQ(李子青)
Adobe PDF(4994Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/43  |  提交时间：2021/05/31
Robust Global Optimized Affine Registration Method for Microscopic Images of Biological Tissue 会议论文
, Barcelona, Spain, 4-8 May 2020
作者:  Lv YN(吕亚楠);  Chen X(陈曦);  Shu C(舒畅);  Han H(韩华)
Adobe PDF(579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/70  |  提交时间：2021/05/26
Volume reconstruction  registration  affine transformation  
Scalable Clock Synchronization Analysis: A Symmetric Noncooperative Output Feedback Tubes-MPC Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1604-1626
作者:  Ting Wang;  Xiaoquan Xu;  Xiaoming Tang
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Affine system  clock synchronization  model predictive control  output feedback