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| 面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙玲瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7456Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:515/5  |  提交时间:2021/06/29 中医机器人 穴位识别 穴位定位 卷积神经网络 关键点检测 |
| 盲人视觉辅助导航技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 周至公![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13620Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:239/3  |  提交时间:2021/06/24 盲人辅助 视觉导航 语义分割 知识蒸馏 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:308/22  |  提交时间:2021/06/21 水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 基于信息传递的视觉目标检测 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 陈韫韬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26811Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:376/20  |  提交时间:2021/06/21 目标检测 信息传递 网络结构设计 无监督目标检测 视频目标检测 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 欧阳明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14004Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:289/11  |  提交时间:2021/06/18 服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王昊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3854Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:245/3  |  提交时间:2021/06/18 线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制 |
| 基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 朱志凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4528Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:227/12  |  提交时间:2021/06/18 移动机器人定位 传感器信息融合 状态估计 里程计 |
| 基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19738Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:306/6  |  提交时间:2021/06/16 超声影像,深度学习,特征增强算法 |
| 面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 高彰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8904Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:200/1  |  提交时间:2021/06/09 立体成像 多目视觉 相机标定 图案 偏振 |