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Locomotion Mode Recognition with Inertial Signals for Hip Joint Exoskeleton
期刊论文
Applied Bionics and Biomechanics, 2021, 页码: 1-11
作者:
Gang Du
;
Jinchen Zeng
;
Cheng Gong
;
Zheng EH(郑恩昊)
Adobe PDF(718Kb)
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浏览/下载:29/14
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提交时间:2024/06/25
An attention-based hybrid deep learning framework integrating temporal coherence and dynamics for discriminating schizophrenia
会议论文
, France, April 13-16, 2021
作者:
Min Zhao
;
Weizheng Yan
;
Dongmei Zhi
;
Rongtao Jiang
;
Yujin Zhang
;
Tianzi Jiang
;
Vince D Calhoun
;
Jing Sui
Adobe PDF(687Kb)
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浏览/下载:68/24
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提交时间:2024/06/17
A survey of approaches for implementing optical neural networks
期刊
创刊日期: 2021, 收录类别: SCI, 出版者: ELSEVIER SCI LTD,
主办者:
Runqin Xu
Adobe PDF(9982Kb)
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浏览/下载:38/12
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提交时间:2024/06/06
Artificial intelligence
Optics
Optical neural network
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)
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浏览/下载:57/20
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提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
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浏览/下载:54/18
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提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
CogNet: Bridging Linguistic Knowledge, World Knowledge and Commonsense Knowledge
会议论文
, Virtual Event, 2021-2
作者:
Wang, Chenhao
;
Chen, Yubo
;
Xue, Zhipeng
;
Zhou, Yang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(366Kb)
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浏览/下载:43/17
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提交时间:2024/05/30
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:55/19
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
RETINAL VESSEL SEGMENTATION VIA CONTEXT GUIDE ATTENTION NET WITH JOINT HARD SAMPLE MINING STRATEGY
会议论文
, 法国尼斯, 2021
作者:
Changwei Wang
;
Rongtao Xu
;
Yuyang Zhang
;
Shibiao Xu
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(1346Kb)
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浏览/下载:65/30
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提交时间:2024/05/29
A Brain-Inspired Theory of Mind Spiking Neural Network for Reducing Safety Risks of Other Agents
期刊论文
Frontiers in Neuroscience, 2021, 页码: 446
作者:
Zhao,Zhuoya
;
Lu,Enmeng
;
Zhao,Feifei
;
Zeng,Yi
;
Zhao,Yuxuan
Adobe PDF(4296Kb)
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浏览/下载:47/11
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提交时间:2024/05/28
PEAN: 3D Hand Pose Estimation Adversarial Network
会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者:
Linhui Sun
;
Yifan Zhang
;
Jian Cheng
;
Hanqing Lu
Adobe PDF(1613Kb)
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浏览/下载:134/33
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提交时间:2024/01/22