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动态资讯 2021年 第06期(总第86期)
其他
2021-06-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(7087Kb)
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浏览/下载:27/14
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提交时间:2024/07/01
Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish
会议论文
, 中国,上海, 2021年7月
作者:
Tong R(仝茹)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb)
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浏览/下载:31/17
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提交时间:2024/06/26
Locomotion Mode Recognition with Inertial Signals for Hip Joint Exoskeleton
期刊论文
Applied Bionics and Biomechanics, 2021, 页码: 1-11
作者:
Gang Du
;
Jinchen Zeng
;
Cheng Gong
;
Zheng EH(郑恩昊)
Adobe PDF(718Kb)
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浏览/下载:19/10
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提交时间:2024/06/25
Dynamic Shannon entropy (DySEn): a novel method to detect the local anomalies of complex time series
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 104, 期号: 4, 页码: 4007-4022
作者:
He JY(何佳毅)
;
Jinzhao Liu
;
Pengjian Shang
;
Yali Zhang
Adobe PDF(4275Kb)
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浏览/下载:42/6
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提交时间:2024/06/20
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:43/15
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Towards Fully Sparse Training: Information Restoration with Spatial Similarity
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2022-04
作者:
Xu WX(许伟翔)
;
Wang PS(王培松)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(556Kb)
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浏览/下载:89/30
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提交时间:2023/06/20
Towards Mixed-Precision Quantization of Neural Networks via Constrained Optimization
会议论文
, 线上举办, 2021-10-11
作者:
Weihan Chen
;
Peisong Wang
;
Jian Cheng
Adobe PDF(696Kb)
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浏览/下载:151/45
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提交时间:2023/06/20
Hardware Acceleration of Fully Quantized BERT for Efficient Natural Language Processing
会议论文
Proceedings of the 2021 Design, Automation and Test in Europe, DATE 2021, Virtual, Online, 2021-2
作者:
Liu, Zejian
;
Li, Gang
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(593Kb)
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浏览/下载:71/32
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提交时间:2023/06/19
Benchmarking lane-changing decision-making for deep reinforcement learning
会议论文
, Guangzhou, China, 2021-11
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(1117Kb)
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提交时间:2023/05/30
Semi-supervised Temporal Action Proposal Generation via Exploiting 2-d Proposal Map
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2021, 页码: 3624 - 3635
作者:
Wang, Weining
;
Lin, Tianwei
;
He, Dongliang
;
Li, Fu
;
Wen, Shilei
;
Wang, Liang
;
Liu, Jing
Adobe PDF(4851Kb)
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提交时间:2023/05/03
Semi-supervised learning
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