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基于单字符注意力的全品类鲁棒车牌识别 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 122-134
作者:  穆世义;  徐树公
Adobe PDF(5048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/7  |  提交时间：2024/05/09
车牌识别  注意力机制  字符分割  字符分类  
一种用于目标跟踪边界框回归的光滑IoU损失 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 288-306
作者:  李功;  赵巍;  刘鹏;  唐降龙
Adobe PDF(13426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/05/09
光滑IoU损失  ?n-norm损失  边界框回归  目标跟踪  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:  杨静;  王晓;  王雨桐;  刘忠民;  李小双;  王飞跃
Adobe PDF(12560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/2  |  提交时间：2024/05/09
社会物理信息系统  平行智能  人工系统  计算实验  平行执行  
问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
作者:  卢经纬;  郭超;  戴星原;  缪青海;  王兴霞;  杨静;  王飞跃
Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/05/09
预训练模型  ChatGPT  Transformer  人工智能生成内容  平行智能  社会化大闭环  
一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1116-1130
作者:  安志勇;  梁顺楷;  李博;  赵峰;  窦全胜;  相忠良
Adobe PDF(3955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/05/09
视觉跟踪  孪生网络  细粒度正则化  组套索  
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰;  何广平
Adobe PDF(2614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/7  |  提交时间：2024/05/09
冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化  
兵棋推演的智能决策技术与挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 913-928
作者:  尹奇跃;  赵美静;  倪晚成;  张俊格;  黄凯奇
Adobe PDF(4513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/6  |  提交时间：2024/05/09
兵棋推演  人机对抗  智能决策技术  博弈学习  
基于运动轨迹和径向距离的高炉料面堆积形状建模方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1155-1169
作者:  蒋朝辉;  周科;  桂卫华;  曹婷;  潘冬;  朱既承
Adobe PDF(2712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/05/09
高炉料面  数学建模  运动轨迹  径向距离  堆积形状  离散单元法  
面向入侵检测的元图神经网络构建与分析 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1530-1548
作者:  王振东;  徐振宇;  李大海;  王俊岭
Adobe PDF(5782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/04/25
入侵检测  元图神经网络  深度学习  图结构