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| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
 Adobe PDF(28661Kb) |  收藏 | 浏览/下载：12/1 | 提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
作者: 杨健
Adobe PDF(8531Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建 |
| 域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李经纬
Adobe PDF(12161Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/05/29
迁移学习 视觉识别 无监督域自适应 域泛化 测试时间自适应 |
| 基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文
, 2024
作者: 马天翔
Adobe PDF(50535Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/05/29
人脸图像生成 人体图像生成 生成对抗网络 多层次解耦 |
| 受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究 学位论文
, 2024
作者: 吕月明
Adobe PDF(32704Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/3 | 提交时间：2024/05/28
受限场景 人脸图像编辑 生成对抗网络 扩散模型 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/2 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者: 刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb) | 收藏 | 浏览/下载：116/4 | 提交时间：2024/01/12
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：146/11 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/10 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者: 陈云泽
Adobe PDF(9019Kb) | 收藏 | 浏览/下载：158/8 | 提交时间：2023/08/28
深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
