|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 陈迪
 Adobe PDF(10498Kb) |  收藏 | 浏览/下载：428/16 | 提交时间：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：361/24 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘静
Adobe PDF(27979Kb) | 收藏 | 浏览/下载：227/1 | 提交时间：2022/01/11
神经突触 连接组 电子显微镜 深度学习 重建 |
| 基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 史梦婷
Adobe PDF(24143Kb) | 收藏 | 浏览/下载：280/2 | 提交时间：2020/06/16
类脑智能 脉冲神经网络 好奇心 可塑性 主动学习 |
| 基于深度表示学习的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 杜勇
Adobe PDF(14575Kb) | 收藏 | 浏览/下载：583/22 | 提交时间：2016/06/23
深度学习 行为识别 Cnn Rnn Lstm |
| 个体和群体的视觉行为理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 魏青帝
Adobe PDF(13558Kb) | 收藏 | 浏览/下载：263/0 | 提交时间：2015/09/02
运动特征提取 行为理解 群体行为理解 视频序列语义理解 视觉字典 Movement Feature Extraction And Representation Visual Surveillance Group Action Recognition Visual Codebook Invariant Feature |
| 视觉监控中的目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李敏
Adobe PDF(7566Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/0 | 提交时间：2015/09/02
Omega形状 方向滤波的金字塔统计量 简化的生物启发特征 姿态估计器 增量自调节粒子滤波 底层启示模型 Mcmc粒子滤波 Omega-shape Pyramidal Statistics Of Oriented Filtering Simplified Biologically Inspired Features Pose Estimator Incremental Self-tuning Particle Filtering Low-level Cues Mcmc-particle Filtering |
| 子母式仿生机器鱼的建模，控制与协作研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 周超
Adobe PDF(3782Kb) | 收藏 | 浏览/下载：337/0 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼 子母式机器鱼 微小型机器鱼 运动学建模 倒游控制 深度控制 子母协作 Biomimetic Robotic Fish Marsupial Robotic Fish Team Miniature Robotic Fish Kinematic Modeling Backward Swimming Depth Control Daughter-mother Cooperation |
