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医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者:  胡泽发
Adobe PDF(3935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/29
医疗对话系统  任务型对话系统  对话理解  对话推理  幻觉现象  
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王常维
Adobe PDF(30096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述  密集特征学习  归一化技术  一致性注意力机制  知识蒸馏  
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者:  王宇霄
Adobe PDF(2599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/1  |  提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络  
连续视觉地点识别及应用研究 学位论文
, 2024
作者:  熊宇
Adobe PDF(3772Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/05/28
视觉地点识别  连续学习  深度学习  
多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孟令辉
Adobe PDF(5071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/2  |  提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习  预训练方法  神经网络  表示学习  在线强化评估  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/2  |  提交时间:2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
面向跨域场景的目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者:  田鲲
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/05/27
目标检测  域自适应  类别语义知识  一致性正则  辅助学习任务  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者:  张源培
Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/27
视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
视觉自监督学习关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李朝闻
Adobe PDF(42567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2024/05/27
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面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究 学位论文
, 2024
作者:  苑敏洁
Adobe PDF(2023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/2  |  提交时间:2024/05/27
事件传播  预训练文本表征与生成  隐式表达线索  主题对象关联对  多维度要素