中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:  Bian GB(边桂彬);  Qian C(钱琛);  Li Z(李桢);  Ye Q(叶强);  Ge PC(葛培聪);  Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/14  |  提交时间：2024/05/28
Autonomous craniotomy robot  model-free adaptive nonlinear force control  skull-milling breakthrough detection  in vitro animal experiments  
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Bian, Gui-Bin;  Wei, Bing-Ting;  Li, Zhen;  Ge, Peicong;  Chen, Zhang;  Qian, Chen;  Wang, Jie;  Fu, Pan;  Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/11  |  提交时间：2023/11/17
Drilling  Robots  Force  Robot sensing systems  Skull  Feeds  Service robots  Autonomous drilling  craniotomy robot  feed velocity and force constraint control  in vitro experiment  skull-dura boundary detection  
Development and Evaluation of a 7-DOF Haptic Interface 期刊论文
IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 261-269
作者:  Jianlong,Hao;  Xiaoliang,Xie;  Guibin,Bian;  Zengguang,Hou;  Xiaohu,Zhou
浏览  |  Adobe PDF(3695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/68  |  提交时间：2020/11/05
Dynamic modeling  evaluation  haptic interface  impedance control  
Dynamic Modeling and Control Simulation of a Modified Delta Manipulator 会议论文
, 丽江, 2015-8
作者:  Jianlong Hao;  Xiaoliang Xie;  Guibin Bian;  Zengguang Hou;  Zhenqiu Feng;  Zhanjie Gao;  Hongnian Yu;  Luige Vladareanu
浏览  |  Adobe PDF(403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：428/163  |  提交时间：2017/06/07
Kinematic and Static Analysis of a Cable-driven 3-DOF Delta Parallel Mechanism for Haptic Manipulators 会议论文
, 杭州, 2015-7-28
作者:  Jianlong Hao;  Guibin Bian;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Hongnian Yu
浏览  |  Adobe PDF(341Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/138  |  提交时间：2017/06/07
Delta  Static Analysis  Gravity Compensation