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知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/90  |  提交时间：2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
浸入与不变方法原理 及其在非线性自适应控制中的应用 期刊论文
智能系统学报, 2013, 期号: 5, 页码: 400-407
作者:  刘振;  谭湘敏;  易建强;  袁如意;  范国梁
浏览  |  Adobe PDF(567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/143  |  提交时间：2017/09/18
非线性控制  浸入与不变理论  自适应控制  控制律  未知点质量系统  
折叠充气浮筒及应用该折叠充气浮筒的水上飞机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110404181.0, 申请日期: 2011-12-07, 公开日期: 2012-06-13
发明人:  范国梁;  易建强;  常红星
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2015/09/22
差压式空速传感器测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110219226.7, 申请日期: 2011-08-02, 公开日期: 2012-02-22
发明人:  谭湘敏;  范国梁;  易建强
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2015/09/22
街区路口交通信号优化控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910076851.3, 申请日期: 2009-01-22, 公开日期: 2010-07-28
发明人:  赵冬斌;  李涛;  易建强
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2015/09/22
一种基于侧向导引的抗侧风着陆航迹跟踪控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810240943.6, 申请日期: 2008-12-24, 公开日期: 2010-06-30
发明人:  范国梁;  易建强;  常红星
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/09/22
一种极坐标方式水平自动调节吊具及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710178782.8, 申请日期: 2007-12-05, 公开日期: 2009-06-10
发明人:  赵冬斌;  徐冬;  易建强;  张小成
收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2015/09/22
一种正交式水平自动调节吊具及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710122474.3, 申请日期: 2007-09-26, 公开日期: 2009-04-01
发明人:  易建强;  张小成;  赵冬斌;  徐冬
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/09/22
火灾救援机器人系统及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200510130759.2, 申请日期: 2005-12-28, 公开日期: 2007-07-11
发明人:  赵冬斌;  易建强
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2015/09/22