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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint
会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:
Li, Donghui
;
Wang, Qingbin
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Wang, Xingang
;
Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)
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提交时间:2024/05/28
Learning to Reduce Scale Differences for Large-Scale Invariant Image Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1335 - 1348
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Liu Bingxi
;
Rong Zheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(4879Kb)
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提交时间:2024/05/28
Image Matching
Large Scale Changes
Scale Difference Reduction
Scale Ratio Estimation
Covisibility-attention-reinforced Matching Module
Pixel-Wise Grasp Detection via Twin Deconvolution and Multi-Dimensional Attention
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 4002-4010
作者:
Ren, Guangli
;
Geng, Wenjie
;
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4013Kb)
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提交时间:2024/05/28
Covariant Peak Constraint for Accurate Keypoint Detection and Keypoint-Specific Descriptor Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 卷号: 26, 页码: 5383 - 5397
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Tang Fulin
;
Wu Yihong
Adobe PDF(15150Kb)
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提交时间:2024/05/28
Image Matching
Local Feature Extraction
Covariant Peak Constraint
Conditional Neural Reprojection Error
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
;
Zou, Wei
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提交时间:2024/05/28
Graph-guided deep hashing networks for similar patient retrieval
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 169, 页码: 107865
作者:
Gu, Yifan
;
Yang, Xuebing
;
Sun, Mengxuan
;
Wang, Chutong
;
Yang, Hongyu
;
Yang, Chao
;
Wang, Jinwei
;
Kong, Guilan
;
Lv, Jicheng
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(1325Kb)
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提交时间:2024/05/28
Similar patient retrieval
Deep hashing
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Electronic health records
Key-Part Attention Retrieval for Robotic Object Recognition
期刊论文
TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 644-655
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
Adobe PDF(2164Kb)
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提交时间:2024/02/22
Training
Visualization
Image recognition
Cameras
Object recognition
Convolutional neural networks
Data mining
key-part attention
retrieval
robotic object recognition
TENET: Beyond Pseudo-Labeling for Semi-supervised Few-shot Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 0
作者:
Ma CC(马成丞)
;
Dong WM(董未名)
;
Xu CS(徐常胜)
Adobe PDF(741Kb)
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提交时间:2024/01/29
Semi-supervised few-shot learning
few-shot learning
pseudo-labeling
linear regression
low-rank reconstruction
Patch Loss: A generic multi-scale perceptual loss for single image super-resolution
期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 卷号: 139, 页码: 109510
作者:
An T(安泰)
;
Mao BJ(毛彬杰)
;
Xue B(薛斌)
;
Huo CL(霍春雷)
;
Xiang SM(向世明)
;
Pan CH(潘春洪)
Adobe PDF(5876Kb)
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提交时间:2024/01/17
Single-image super-resolution
Multi-scale loss functions
Image visual perception
Perceptual metrics
Combining discrete and continuous representation: Scale-arbitrary super-resolution for satellite images
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 页码: 1827
作者:
An T(安泰)
;
Huo CL(霍春雷)
;
Xiang SM(向世明)
;
Pan CH(潘春洪)
Adobe PDF(14935Kb)
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提交时间:2024/01/17
scale-arbitrary super-resolution
image representation
satellite imagery