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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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Learning Multi-Resolution Features for Unsupervised Anomaly Localization on Industrial Textured Surfaces
期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 1-13
作者:
Tao X(陶显)
;
Shaohua Yan
;
Xinyi Gong
;
Chandranath Adak
Adobe PDF(6034Kb)
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浏览/下载:39/11
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提交时间:2024/06/04
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)
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浏览/下载:38/13
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
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浏览/下载:57/23
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
Bridging the gap with grad: Integrating active learning into semi-supervised domain generalization
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 171, 页码: 186-199
作者:
Li, Jingwei
;
Li, Yuan
;
Tan, Jie
;
Liu, Chengbao
Adobe PDF(2408Kb)
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浏览/下载:82/10
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提交时间:2024/03/26
Domain generalization
Semi-supervised learning
Active learning
Hierarchical U-net with re-parameterization technique for spatio-temporal weather forecasting
期刊论文
MACHINE LEARNING, 2024, 页码: 1-19
作者:
Xu, Baowen
;
Wang, Xuelei
;
Li, Jingwei
;
Liu, Chengbao
Adobe PDF(3138Kb)
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浏览/下载:100/19
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提交时间:2024/02/21
Spatio-temporal weather forecasting
U-Net
Re-parameterization
3D Semantic Labeling of Photogrammetry Meshes Based on Active Learning
会议论文
, Milan, Italy, 2021-1-10
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
;
Zhanyi Hu
Adobe PDF(2400Kb)
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浏览/下载:160/46
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提交时间:2023/09/25
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
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浏览/下载:167/53
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提交时间:2023/09/25
Efficient 3D Scene Semantic Segmentation via Active Learning on Rendered 2D Images
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 页码: 3521-3535
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6587Kb)
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浏览/下载:187/60
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提交时间:2023/09/25
Multi-Objective Bayesian Optimization using Deep Gaussian Processes with Applications to Copper Smelting Optimization
会议论文
, 新加坡, 2022-12
作者:
Kang, Liwen
;
Wang, Xuelei
;
Wu, Zhiheng
;
Wang, Ruihua
Adobe PDF(607Kb)
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浏览/下载:146/40
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提交时间:2023/06/29
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
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提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.