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一种智能轮椅床系统的床椅自动对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410682694.1, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:  鲁涛;  原魁;  任亚楠
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图像超分辨率重建中的运动模型选择 期刊论文
华北科技学院学报,, 2009, 卷号: 6(1), 期号: 1, 页码: 58-61
作者:  张雪松;  江静;  彭思龙;  ZHANGXuesong;  JIANGJing;  PENGSilong,
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模型选择 / 运动估计 / 超分辨率  
一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110376468.7, 申请日期: 2011-11-23, 公开日期: 2012-04-04
发明人:  温丰;  原魁;  柴晓杰
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An improved visual SLAM algorithm based on mixed data association 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Taipei, Taiwan, 2011
作者:  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Yuan, Kui;  Chen, Peng
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Slam  Extended Kalman Filter  Artificial Landmark  Data Association  
Eigen-subspace regularized face image super-resolution reconstruction 期刊论文
Jisuanji Fuzhu Sheji Yu Tuxingxue Xuebao/Journal of Computer-Aided Design and Computer Graphics, 2010, 期号: 3, 页码: 487-493
作者:  Zhang, Xuesong;  Jiang, Jing;  Peng, Silong
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Super-resolution  Face Image  Regularization  Image Registration  Eigen-subspace