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Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/69  |  提交时间：2023/07/06
Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/51  |  提交时间：2022/06/23
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/128  |  提交时间：2022/06/23
A Reconstruction-based Visual-Acoustic-Semantic Embedding Method for Speech-Image Retrieval 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2022, 页码: 14
作者:  Cheng, Wenlong;  Tang, Wei;  Huang, Yan;  Luo, Yiwen;  Wang, Liang
Adobe PDF(1628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/91  |  提交时间：2022/06/14
复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
作者:  张堃博
Adobe PDF(13350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/55  |  提交时间：2022/01/21
多模态生物特征  计算成像  主动感知  视场扩展  景深扩展  
InteractGAN: Learning to Generate Human-Object Interaction 会议论文
, 美国西雅图, 2020年10月12日 – 2020年10月16日
作者:  Gao, Chen;  Liu, Si;  Zhu, Defa;  Liu, Quan;  Cao, Jie;  He, Haoqian;  He, Ran;  Yan, Shuicheng
Adobe PDF(10185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/18  |  提交时间：2021/06/16
the Design and Implement of A Manipulator End-effector with Parallel Pneumatic Grippers and Vision Positioning 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:  Cai,Qixin;  Shao,Xuesong;  Liu,JIan;  Wang,Zhongdong;  Xiao,Wei;  Wang, Wei;  Xing,Chunlong;  Cai, Qixin
浏览  |  Adobe PDF(984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/129  |  提交时间：2016/10/26
Gripper  Vision Positioning  End-effector  
Motion Planning and Compliant Control for a Quadruped Robot on Complicated Terrains 会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:  Shao,Xuesong;  Huang, Qifeng;  Wang, Zhongdong;  Wang, Wei;  Shao, Xuesong
浏览  |  Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/123  |  提交时间：2016/10/26
Inverse Dynamics  Quadruped Robot  
Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 100-108
作者:  Shao, Xuesong;  Yang,Yiping;  Wang, Wei
浏览  |  Adobe PDF(1174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/116  |  提交时间：2016/10/26
Legged Robot  Ground Substrates Classification  Adaptive Walking  Interaction Dynamics  
An Embedded Controller for a Quadruped Robot 会议论文
The 2015 Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:  Li, Xiaoqi;  Wang, Wei;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(1261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/152  |  提交时间：2016/10/26
Quadruped Robot  Embedded Controller