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| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
 Adobe PDF(15327Kb) |  收藏 | 浏览/下载：204/12 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | 收藏 | 浏览/下载：263/21 | 提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 区块链智能驱动的智能合约研究 学位论文
, 2023
作者: 欧阳丽炜
Adobe PDF(7480Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/13 | 提交时间：2023/06/05
区块链 智能合约 人工智能 区块链智能 分布式协作 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 田琳
Adobe PDF(23139Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/8 | 提交时间：2022/06/13
手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |
| 面向计算机视觉的神经网络架构设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李志航
Adobe PDF(35133Kb) | 收藏 | 浏览/下载：295/6 | 提交时间：2021/06/01
神经网络架构设计 网络架构搜索 图像分类 目标检测 |
| 像素级图像理解高效特征融合方法研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 武慧凯
Adobe PDF(14140Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/13 | 提交时间：2020/06/09
像素级图像理解 联合上采样 图像间的特征融合 特征图间的特征融合 多尺度特征图间的自动特征融合 |
| 深度神经网络结构搜索与优化方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 陈玉康
Adobe PDF(15079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：234/7 | 提交时间：2020/06/09
深度学习 神经网络 结构搜索 目标检测 |
| 社会交互与出行行为的计算实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陈松航
Adobe PDF(4901Kb) | 收藏 | 浏览/下载：375/1 | 提交时间：2015/09/02
人工交通系统 出行行为 社交网络 社会交互 社会化学习 Artificial Transportation Systems Travel Behaviors Social Networks Social Interaction Social Learning |
| 城市区域交通信号协调控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 戴钰桀
Adobe PDF(1887Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/0 | 提交时间：2015/09/02
交通信号控制 协调 智能控制 自适应动态规划 强化学习 Traffic Signal Control Coordination Intelligent Control Adaptive Dynamic Programming Reinforcement Learning |
| 路面交通场景中的车辆定位与识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 张兆翔
Adobe PDF(3349Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/1 | 提交时间：2015/09/02
三维模型 物体识别 物体分类 物体定位 物体跟踪 拟合度评估 演化计算 摄像机标定 3d Model Object Recognition Object Classification Object Localization Object Tracking Fitness Evaluation Evolutionary Computing Camera Calibration |
