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| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29796Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 徐一凡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20521Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/2  |  提交时间:2024/06/20 多目标覆盖任务 强化学习 迁移泛化 课程学习 域自适应 环境偏移 |
| 跨语言语义关联增强的无监督机器翻译方法研究 学位论文 , 2024 作者: 陆金梁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/5  |  提交时间:2024/06/13 神经机器翻译,跨语言预训练,译文质量估计,译文回翻,互信息 |
| 基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 王筱琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/1  |  提交时间:2024/06/06 兵棋推演 模仿学习 强化学习 人机对抗 |
| 面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 黄上京![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15636Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/3  |  提交时间:2024/06/01 多智能体强化学习 多任务强化学习 多智能体属性组成泛化 实体多机器人平台 |
| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文 , 2024 作者: 何少钦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4570Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/1  |  提交时间:2024/05/30 强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制 |
| 基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文 , 2024 作者: 张天![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13799Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/1  |  提交时间:2024/05/30 目标 稀疏奖励 无监督强化学习 探索 技能策略 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39071Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/6  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李经纬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12161Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/3  |  提交时间:2024/05/29 迁移学习 视觉识别 无监督域自适应 域泛化 测试时间自适应 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 , 2024 作者: 杨依明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19731Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/5  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |