×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [26]
学术期刊 [9]
中国科学院分子影像重... [8]
中科院工业视觉智能装... [6]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
毕业生 [2]
更多...
作者
王飞跃 [7]
苏虎 [4]
邹伟 [4]
胡卫明 [4]
胡建华 [4]
王云宽 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [51]
会议论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2023 [56]
语种
英语 [45]
中文 [2]
出处
自动化学报 [7]
IEEE TRANS... [5]
IEEE ROBOT... [3]
ANNALS OF ... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
Beijing Na... [3]
National K... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Na... [2]
Beijing Na... [2]
更多...
收录类别
SCI [41]
EI [1]
其他 [1]
导师
资助机构
National ... [21]
National ... [15]
Beijing Na... [8]
Guangdong ... [3]
Natural Sc... [3]
Beijing No... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共56条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang XX(张兴轩)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(1914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/05/31
Personalized Graph Generation for Monocular 3D Human Pose and Shape Estimation
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2399-2413
作者:
Junxing Hu
;
Hongwen Zhang
;
Yunlong Wang
;
Min Ren
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(4963Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/3
  |  
提交时间:2024/05/30
3D Human Pose and Shape Estimation
Personalized Graph Generation
Body-Oriented Adjacency Matrix
Improving Generalization of Adversarial Training via Robust Critical Fine Tuning
会议论文
, Paris, France, 2023-9
作者:
Zhu, Kaijie
;
Hu, Xixu
;
Wang, Jindong
;
Xie, Xing
;
Yang, Ge
Adobe PDF(1179Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/3
  |  
提交时间:2024/05/29
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
;
Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/05/28
未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
作者:
王鼎
;
胡凌治
;
赵明明
;
哈明鸣
;
乔俊飞
Adobe PDF(1996Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/9
  |  
提交时间:2024/05/09
自适应评判设计
事件触发控制
神经网络
最优跟踪控制
稳定性分析
零和博弈
自适应变化响应的动态多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1688-1706
作者:
梁正平
;
李辉才
;
王志强
;
胡凯峰
;
朱泽轩
Adobe PDF(6886Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/15
  |  
提交时间:2024/04/24
动态多目标优化
进化算法
自适应变化响应
预测
存档
基于语境辅助转换器的图像标题生成算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1889-1903
作者:
连政
;
王瑞
;
李海昌
;
姚辉
;
胡晓惠
Adobe PDF(3362Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/7
  |  
提交时间:2024/04/24
图像标题生成
注意力机制
转换器
视觉连贯性
安全强化学习综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
Adobe PDF(1356Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/8
  |  
提交时间:2024/04/24
安全强化学习
约束马尔科夫决策过程
学习过程
学习目标
离线强化学习
面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2311-2325
作者:
俞文武
;
杨晓亚
;
李海昌
;
王瑞
;
胡晓惠
Adobe PDF(2467Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/17
  |  
提交时间:2024/04/18
多智能体
强化学习
意图交流
注意力机制
基于网络演算的时间敏感网络时延上界分析模型研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2297-2310
作者:
胡文学
;
孙雷
;
王健全
;
朱渊
;
毕紫航
Adobe PDF(2036Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/8
  |  
提交时间:2024/04/18
时间敏感网络
网络演算
时延上界分析模型
门控设置